Naoki Kodani
Research
アンドロイドロボットの非言語的特徴に注目した研究を行っています．特にアンドロイドアバターの教育効果に関する研究や，遠隔操作によってアバターとして用いる場合の非言語表出に関する研究を実施しています．
アンドロイドアバターの教育効果
アンドロイドロボットを遠隔操作することにでアバターとして用い，遠隔教育における有効性を研究しています．
本研究の成果は，以下の通りFrontiers in Robotics and AI にて公開されています．
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Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro, "Android avatar improves educational effects by embodied anthropomorphization", Front. Robot. AI, 2025
アンドロイドアバターの動作
アンドロイドロボットを遠隔操作するうえで，その動作に着目した研究を行っています．
アンドロイドアバターにジェスチャーが必要であるかに関する研究では，ロボットのジェスチャーとそれを見る人間のロボットに対する否定的な態度（NARS）との関係性を調査しました．この研究成果は以下の通り HRIにてポスター発表を行っています．
動作生成に関する研究では，LLMを活用したアバターの動作生成システムに関する研究を行っています．特に，アンドロイドアバターの操作者の発話に応じて自動で動作が生成されるシステムの開発を行っています．
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Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro, "Effects of Gestures and Negative Attitudes on Impressions of Lecturing Robots", Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.628-631, 2024